机械人枢纽减速器综合测试台，，，，，，，是一个全功效型测试台，，，，，，，可丈量多种机械人枢纽减速器的主要性能参数 。。。。 。
1、基本参数及测试规模（可凭证用户需求定制）：
· 输入功率：15kW
· 输入转速：最高3000rpm
· 速比规模：30-200
· 输出扭矩：最大7000N.m
· 传动链精度：≤1arcmin
· 回差：≤1arcmin
2、测试项目
· 转达误差
在空载状态下，，，，，，，使电机在要求转速下运转，，，，，，，在输出一转规模内，，，，，，，一连多次收罗输入输出端光栅角度转变情形，，，，，，，将收罗到的数据与理论传动比举行较量，，，，，，，绘制传动精度曲线图 。。。。 。
· 刚性及齿隙
将减速器输入轴牢靠，，，，，，，在输出轴上从0逐渐加载至额定扭矩，，，，，，，后逐渐卸载并反偏向加载至额定扭矩，，，，，，，在加载历程中实时纪录输出轴转角转变量，，，，，，，凭证纪录数据绘制迟滞曲线，，，，，，，盘算出齿隙（转达损失）及弹簧常数 。。。。 。
· 增速起动转矩
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩，，，，，，，输入轴空载，，，，，，，在输出轴施加一个大于增速启动转矩的转矩，，，，，，，输入轴旋转瞬间输出轴施加的最大扭矩 。。。。 。
· 无载运行转矩
无负载运转减速机所需的输入轴的转矩 。。。。 。无负载的情形下，，，，，，，当输出轴从0转抵达设定转速时，，，，，，，一连多次读取输入传感器扭矩值，，，，，，，绘制输入扭矩及输出转速曲线 。。。。 。
· 效率
减速器在负载及牢靠转速下运转，，，，，，，一连多次读取输入传感器和输出传感器扭矩、转速信号，，，，，，，划分盘算输入功率和输出功率，，，，，，，两者比值即为减速器效率 。。。。 。
· 温度
在划定的转速及负载下，，，，，，，丈量减速器差别部位的温度转变情形 。。。。 。
3、 手艺特点
· 奇异的定位机构使得减速器的拆装更为利便
· 自力开发的人机界面友好，，，，，，，丈量效果准确、稳固
· 具有输入轴、输出轴传动误差频谱剖析仪功效
· 测试数据可存储、剖析、天生曲线及测试报告，，，，，，，并可生涯为.xls名堂文档，，，，，，，并打印输出 。。。。 。
陕公安网备 61030202000163号